Ensemble de royaumes indépendants jusqu'à la fin du VIIIe siècle, la Bretagne est envahie au nom de Charlemagne par le comte Gui en 798-799. À la fin du VIIIe siècle, la Bretagne entre dans l'orbite de l'Empire carolingien et ses institutions sociales et politiques sont similaires à celles du royaume de Francie occidentale. La Bretagne n'est pas intégrée à l'Empire mais en devient tributaire. C'est de cette ancienne situation juridique que les ducs de Bretagne tirent leur légitimité à refuser (refus jamais total) l'hommage aux rois de France, à la fin du Moyen Âge. En effet, ils ne tiennent pas leurs terres de l'Empereur, qui reconnaît leur souveraineté.
Après plusieurs soulèvements qui mettent fin à la courte domination des Francs et qui entraînent des expéditions franques en 801, 811, 818, 824 et 837, Nominoë se proclame roi unique de Bretagne en 844, vainc Charles le Chauve à la bataille de Ballon (845) et obtient en 846 la reconnaissance de l'indépendance totale de la Bretagne. Par la suite (vers 856), la Bretagne reste un royaume unifié jusqu'en 907, date de la mort d'Alain le Grand (ou 919, début de la domination normande). En 939, quand Alain dit Barbe-Torte est couronné, il renonce au titre de roi pour des raisons non explicitées. La plupart de ses successeurs font de même.
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